Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
есаул м. (татарск. помощник) вообще старший военный помощник, правая рука, вроде адъютанта; в том же значении у крупных разбойников (Пугачева и пр.) были свои ясаулы;
капитан или ротмистр в казачьих войсках; это полковые ясаулы, а войсковые, встарь, что ныне старшие адъютанты. Ясаульша, жена ясаула. Ясаулов, ясаульшин, что лично их; ясаульский, к нему относящийся.
Примеры употребления слова ясаул в литературе.
За стеной пламени слышались злобные окрики ясаулов, взлетали ввысь облака пара - турки прибегали к последним и тщетным усилиям погасить пожар.
Источник: библиотека Максима Мошкова